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Ambiente Não Estruturado
Um ambiente onde as localizações, tipos e configurações de objetos não são conhecidos antecipadamente e mudam de forma imprevisível. Robôs em ambientes não estruturados devem perceber, planejar e agir de forma robusta sem depender de acessórios, alimentadores de peças ou condições de espaço de trabalho controladas. A maioria das aplicações de robôs do mundo real são não estruturadas, em contraste com células industriais fixas.