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Acessibilidade de Apreensão
A propriedade de um objeto que o torna capaz de ser apreendido — suas alças, bordas, superfícies planas e outras características geométricas que suportam contato estável. Detectar acessibilidades de apreensão a partir de nuvens de pontos ou imagens prediz onde e como uma garra deve fazer contato. Modelos de acessibilidade neural aprendem a prever regiões de apreensão sem análise geométrica explícita.