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ISO/TS 15066
Uma especificação técnica que fornece orientação sobre segurança de robôs colaborativos, complementando ISO 10218. Define limites biomecânicos para contato humano-robô: forças e pressões máximas permitidas para diferentes regiões do corpo durante contato transitório e quase-estático. Esses limites são a base quantitativa para avaliações de segurança de robôs colaborativos.