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Dados Robóticos Generativos
Usar modelos generativos (modelos de difusão, NeRF, predição de vídeo) para sintetizar dados adicionais de treinamento robótico além do que é coletado fisicamente. Dados gerados podem aumentar cenários raros, aparências de objetos novos ou casos de falha. A qualidade dos dados gerados importa — dados gerados de forma inadequada podem prejudicar o desempenho. Esta é uma área de pesquisa ativa para aprendizado robótico eficiente em dados.