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Garra Flexível
Uma garra feita de materiais complacentes (silicone, elastômeros) que se deforma para se conformar às formas dos objetos. Garras flexíveis são inerentemente seguras para interação humana e podem apreender objetos frágeis ou irregulares sem danos. Métodos de atuação incluem inflação pneumática, acionamento por tendão e ligas com memória de forma. A compensação é menor precisão e carga útil em comparação com garras rígidas.