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Plano de Terra
O potencial elétrico de referência comum (terra) na eletrônica de um robô. O design adequado do plano de terra em PCBs e fiação robótica previne acoplamento de ruído, loops de terra e emissões EMC. Aterramento em estrela (todos os retornos de terra para um único ponto) e isolamento do chassis são importantes para evitar que ruído de comutação do motor corrompa sinais de sensores.