Voltar para Glossary
Predição Estruturada
Prever saídas estruturadas (sequências, grafos, configurações) onde elementos de saída são interdependentes e devem satisfazer restrições de consistência global. Em aprendizado robótico, predição estruturada se aplica a: geração de sequências de ação (consistência temporal), predição de grafo de cena (consistência relacional) e predição de conjunto de apreensão (diversidade de pose e viabilidade).