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Manipulação Quase-Estática
Manipulação realizada lentamente o suficiente para que efeitos inerciais sejam negligenciáveis — o sistema está sempre próximo do equilíbrio quase-estático. A análise quase-estática simplifica a dinâmica para estática, permitindo o cálculo analítico de forças de contato e estabilidade de apreensão. A maioria dos experimentos de manipulação em mesa são quase-estáticos; movimentos mais rápidos requerem modelos dinâmicos.