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GAIL
Generative Adversarial Imitation Learning — um algoritmo que combina aprendizado por imitação com treinamento adversarial. Um discriminador aprende a distinguir demonstrações de especialista de rollouts de política; a política é então treinada para enganar o discriminador via RL. GAIL aprende funções de recompensa implicitamente e alcança desempenho em nível de especialista sem recompensas projetadas manualmente.