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Autojogo
Um paradigma de treinamento onde agentes melhoram competindo ou colaborando com cópias de si mesmos, gerando dados de treinamento através de suas próprias interações. Em robótica, o autojogo é usado para tarefas multi-agente (manipulação competitiva de objetos, robustez adversarial) e para gerar estratégias comportamentais diversas. O agente aprende políticas robustas porque seus adversários de treinamento melhoram continuamente.