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Preenchimento de Profundidade
Predição de um mapa de profundidade denso e completo a partir de medições de profundidade esparsa (LiDAR) e opcionalmente uma imagem RGB. O LiDAR fornece profundidade precisa mas esparsa; o preenchimento de profundidade preenche valores ausentes. Métodos de aprendizado profundo (CSPN, GuideNet) usam estrutura de imagem para alucinar profundidade geometricamente plausível na resolução da imagem. Usado em veículos autônomos e percepção de robôs RGB-D.