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Uso de Ferramentas
Uma habilidade de manipulação onde o robô usa uma ferramenta (martelo, chave de fenda, espátula, pincel) para atuar no ambiente, estendendo suas capacidades funcionais além do que seu efetor final desarmado pode alcançar. O uso de ferramentas requer compreensão das affordances da ferramenta, manutenção de uma apreensão estável durante a aplicação de força e adaptação do controle à dinâmica da ferramenta.