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Apreensão Dinâmica
Apreender um objeto em movimento, exigindo que o robô preveja a trajetória do objeto, planeje uma pose de apreensão na trajetória prevista e o intercepte com sincronização precisa. A apreensão dinâmica estende pick-and-place para alvos em movimento (itens em esteira transportadora, objetos lançados) e requer integração estreita de percepção, predição e planejamento de movimento.