Voltar para Glossary
Controle Acionado por Eventos
Um paradigma de controle onde o controlador atualiza apenas quando uma condição de disparo é violada (por exemplo, o erro de estado excede um limiar), em vez de em intervalos de tempo fixos. O controle acionado por eventos reduz a carga de comunicação e computação em sistemas robóticos em rede. É particularmente relevante para coordenação multi-robô em redes com largura de banda limitada.