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RoboSuite
Um framework de simulação de código aberto para pesquisa em manipulação robótica, construído em MuJoCo. RoboSuite fornece modelos de robôs padronizados (Panda, UR5, IIWA), ambientes de tarefas (pega e coloca, montagem de porcas, abertura de portas) e uma API modular para benchmarking de algoritmos de manipulação. É amplamente utilizado nas comunidades de aprendizado por reforço offline e aprendizado por imitação.