Definição
A análise de espaço de trabalho caracteriza o conjunto de posições e orientações que um efetor final de robô pode alcançar. O espaço de trabalho alcançável inclui todas as posições realizáveis; o espaço de trabalho ágil requer ainda a capacidade de alcançar orientações arbitrárias em cada posição. A análise de espaço de trabalho informa o layout da célula de trabalho, a colocação de sensores e a avaliação da viabilidade da tarefa. Para aplicações colaborativas, entender a sobreposição do espaço de trabalho entre o robô e os operadores humanos é essencial para a segurança. Ferramentas como ROS MoveIt e MATLAB Robotics Toolbox fornecem visualização do espaço de trabalho. O SVRC oferece análise de espaço de trabalho como parte de seus serviços de planejamento de implantação.
Por que isso é importante para equipes de robôs
Compreender a análise de espaço de trabalho é essencial para equipes que constroem sistemas robóticos do mundo real. Seja coletando dados de demonstração, treinando políticas em simulação ou implantando em produção, esse conceito afeta diretamente seu fluxo de trabalho e design do sistema.