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Quadrúpede
Um robô de locomoção com quatro pernas, frequentemente inspirado na morfologia de cães ou gatos. Quadrúpedes equilibram estabilidade (podem manter equilíbrio estático) com agilidade (andaduras dinâmicas como trote e salto). O Unitree Go2, Boston Dynamics Spot, ANYmal e MIT Mini Cheetah são exemplos proeminentes. Quadrúpedes são usados para inspeção, vigilância, travessia de terreno acidentado e como plataformas de pesquisa para locomoção.