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Co-Treinamento Multi-Robô
Treinamento de uma única política generalista em dados de demonstração coletados de múltiplas encarnações robóticas diferentes (morfologias diferentes, espaços de ação e configurações de sensores diferentes). A hipótese é que dados entre encarnações ensinam representações mais robustas. O dataset Open X-Embodiment e os modelos RT-X são os exemplos principais, agregando dados de mais de 22 tipos de robôs.