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Fieldbus
Uma rede de comunicação digital para troca de dados em tempo real entre controladores de robôs, acionamentos servo, módulos de E/S e sensores. EtherCAT (dominante em robôs colaborativos), PROFINET, DeviceNet e CANopen são fieldbuses principais. Ciclos de fieldbus de 0,25–4ms habilitam sincronização apertada de malhas servo multi-eixo.