Transferência Real-para-Simulação
Transferência real-para-simulação (o complemento de sim-para-real) envolve construir ou calibrar uma simulação para corresponder ao mundo real o mais próximo possível — essencialmente construindo um gêmeo digital das condições reais. Isso é usado para reproduzir casos de falha reais em simulação, gerar dados de treinamento sintéticos adicionais correspondentes às características de sensores reais, e testar atualizações de política com segurança antes da implantação. As técnicas incluem reconstrução de cena fotogramétrica, identificação de parâmetros de física (identificação de sistema) e métodos de renderização neural (NeRF, 3D Gaussian Splatting) para corresponder à aparência da câmera. Pipelines precisos de real-para-simulação reduzem dramaticamente o número de experimentos físicos necessários para iteração de política. Veja isso na prática: nossos ambientes de RL →