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Manipulação por Empurrão
Mover objetos empurrando em vez de apreendê-los — útil quando objetos são muito grandes, planos ou pesados para apreender. A manipulação por empurrão é inerentemente não-preênsil e requer raciocínio sobre fricção, mecânica de contato e dinâmica de objetos. Modelos analíticos (empurrão quase-estático) e abordagens baseadas em aprendizado (RL empurrão-para-objetivo) são ambas áreas de pesquisa ativas.