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Processamento de Nuvem de Pontos
Computação em conjuntos 3D não ordenados de pontos capturados por câmeras de profundidade ou LiDAR. As arquiteturas incluem PointNet (MLP por ponto + max pooling), PointNet++ (hierárquica) e transformers de nuvem de pontos. Em manipulação, o processamento de nuvem de pontos permite previsão de apreensão 6-DOF, estimação de forma e políticas 3D-conscientes que são robustas a mudanças de ponto de vista.