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Protocolo SPI
Serial Peripheral Interface — um protocolo de comunicação serial síncrono usando quatro linhas (MOSI, MISO, SCLK, CS) com transferência de dados full-duplex. SPI suporta velocidades muito altas (até 100MHz) e é usado para interfaces de sensores de alta largura de banda: IMUs (MPU-6000), ADCs e drivers de display em sistemas robóticos. Diferentemente de I2C, SPI suporta apenas um escravo por vez por linha de chip-select.