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RL Consciente de Risco
RL que considera não apenas o retorno esperado, mas também a variância ou risco de cauda dos resultados. Otimização CVaR (Conditional Value at Risk) minimiza o desempenho do pior cenário em vez do desempenho médio. RL consciente de risco é importante para robôs físicos onde resultados catastróficos raros (dano de hardware, lesão humana) devem ser evitados mesmo ao custo do desempenho médio.