Voltar para Glossary
Engrenagem de Onda de Deformação
Outro nome para harmonic drive — um mecanismo de engrenagem que usa uma xícara elíptica flexível (flex spline), uma engrenagem circular rígida e um gerador de onda elíptico para alcançar altas razões de redução com zero backlash. A flex spline se deforma elasticamente conforme o gerador de onda gira, engrenando dentes sucessivos para movimento suave e de alta precisão.