Redes Neurais Gráficas em Robótica

Aplicar redes neurais gráficas (GNNs) a tarefas robóticas onde o domínio tem estrutura gráfica natural: coordenação multi-robô (robôs como nós), manipulação multi-objeto (objetos como nós, relacionamentos como arestas) e cinemática robótica (elos como nós, juntas como arestas). GNNs generalizam melhor que MLPs para números variáveis de entidades.

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