Связаться с отделом продаж

Reference

Словарь робототехники

Более 757терминов, охватывающих имитационное обучение, модели VLA, телеоперацию, кинематику и воплощенный искусственный интеллект, написанные для исследователей, инженеров и корпоративных команд. 757 terms and counting.

A

A3C ABB IRB ACT (Действие на фрагменты с Transformers)Affordанс AGV Allegro Hand ALOHA (A Low-cost Open-source Hardware System for Bimanual Teleoperation)AMR (Автономный мобильный робот)ANYmal Atlas

B

B-сплайн Baxter Behavior Transformer BERT BOM (Спецификация материалов)Boston Dynamics Spot

C

CALVIN CAN Bus CLIP CNN COLOSSEUM CQL

D

D* Lite DAgger DDPG DDS Diffusion Policy Digit DINOv2 Docker в робототехнике DQN Drake DROID Dropout DWA

E

F

FANUC Figure 01 Flow Matching FPGA в робототехнике FPN Franka Emika Panda

G

GAIL GAN Gauss-Newton Gaussian Splatting Gazebo GelSight Genesis GRU GTSAM

H

Harmonic Drive HDF5 (Иерархический формат данных v5)Hello Robot Stretch Hindsight Experience Replay

I

ImageNet IMU IQL Isaac Sim Isaac Sim ISO 10218 ISO/TS 15066

K

L

L2-регуляризация LEAP Hand LeRobot LIBERO LiDAR LoRA LQR LSTM

M

MLP Mobile ALOHA MoveIt MoveIt MQTT MuJoCo

N

O

Octo OEE OMPL Open X-Embodiment Open X-Embodiment Open3D OpenArm Platform OpenCV OpenVLA

P

Q

Q-функция (функция стоимости действия)

R

RANSAC ResNet RGB-D камера RL с ограничениями безопасности RLBench RLDS RNN RoboCasa RoboSuite ROS ROS 2 ROS Bag RRT RT-1 RT-2 RViz

S

SAC SayCan SE(3)Segment Anything Shadow Hand SLAM SLAM на основе графов SO(3)

T

TD3 TF (Трансформации)Transformer визуальный остов Transporter Networks TRPO

U

U-Net UART Unitree G1 Unitree Go2 Unitree H1 Universal Robots UR5 URDF (Unified Robot Description Format)

V

VAE ViperX ViperX 300 Vision Transformer VLA VLA (модель Vision-Language-Action)

W

Y

Z

Zarr (формат данных)

#

Абстракция состояния Аварийная остановка Автокодировщик Автоматизированная система хранения и поиска Автоматизированное управляемое транспортное средство Автоматический смена инструмента Автономное обучение с подкреплением Автономное транспортное средство Авторегрессивная политика управления Адаптация домена с помощью GAN Адаптивное управление Адаптивный захват Акселерометр Алгоритм A*Алгоритм ICP Анализ рабочего пространства Анализ рабочего пространства Антиподальный захват Архитектура Transformer Аугментация данных (для робототехники)Аугментация данных в робототехнике Аэрокосмический робот Байесовская оптимизация Бег Безопасная остановка с мониторингом Беспроводное управление роботом Бесщёточный двигатель постоянного тока Библиотека навыков Библиотека облаков точек Больничный робот Буфер воспроизведения Вакуумный захват Вейвлет-преобразование Векторное произведение Взаимодействие человека и робота Взаимодействие человека и робота (HRI)Визуальная имитация Визуальная одометрия Визуальное распознавание мест Визуальное сервоуправление Визуальный SLAM Виноградниковый робот ВЛА и ВЛМ Внешние параметры камеры Внешние параметры камеры Внутренние параметры камеры Воксельная сетка Воксельное хеширование Волновая передача Воплощенный ИИ Восполнение глубины Восстановление после отказа Восстановление после падения Восстановление равновесия Восстановление равновесия после толчка Временная абстракция Временный ансамбль Время цикла Вставка штифта в отверстие Встраивание Выбор ключевых кадров Вычисления на GPU Вычитание фона Гауссовский процесс Генеративные данные робота Генерация рельефа Гибкий сустав Гибридное обучение имитацией и подкреплением Гибридное управление силой и позицией Гибридный захват Гироскоп Глобальный планировщик пути Голосовой катушечный привод Гомография Горнодобывающий робот Градиент политики Граничные вычисления в робототехнике Граф сцены График контакта Графовые нейронные сети в робототехнике Грузоподъёмность Грузоподъёмность Группа Ли Гуманоидный робот Гуманоидный робот Данные взаимодействия Датасет LeRobot HF Датчик времени пролёта Датчик крутящего момента Датчик приближения Датчик силы и крутящего момента Датчик силы и крутящего момента (FT датчик)Двойные числа Двуногий робот Двуручное манипулирование Двухрукий робот Действие на фрагменты Декартов робот Декартово пространство (задачное пространство)Декартово управление импедансом Дельта-робот Демонстрации Демонстрация Дерево поведения Динамика Лагранжа Динамическая походка Динамический захват Дискриминатор Дистилляция действий Дистилляция знаний Дистилляция политики Дифференциальная плоскостность Долгосрочная манипуляция Доставка на последнюю милю Дрон Завязывание узла Загрузчик данных Задача вставки Задержка Зазор стопы Замена батареи Замыкание цикла Захват в нулевом пространстве Захват в разомкнутом контуре Захват вакуумом Захват движения Захват деформируемого объекта Захват и размещение Захват из контейнера Захват на основе датчиков Захват под действием гравитации Захватное устройство Захватные affordances Земляная плоскость Змеевидный робот Зона досягаемости Зона досягаемости Идентификация системы Избежание сингулярности Извлечение признаков Измерение силы и крутящего момента Имитационное обучение Инженерия вознаграждения Инициализация весов Инкрементальное обучение Инспекционный робот Интерполяция сплайнами Информационная матрица Исполнительный механизм Использование инструментов Исследование История наблюдений Итеративное управление обучением Кабель робота Кабельная жгут Калибровка Калибровка захватного устройства Калибровка камеры Калибровка рука-глаз Камера «рыбий глаз»Камера глубины Капстановый привод Карта диспаратности Карта стоимости Каскадное управление Квадратичная программа Квазипрямой привод Квазистатическое манипулирование Квазистатическое манипулирование Квантификация неопределённости Кватернион Кинематика скоростей Кинематическая цепь Кинестетическое обучение Кинестетическое обучение Кинжал Клонирование поведения Клонирование поведения (BC)Коботы Код как политики Кодировщик-декодировщик Компенсация гравитации Компенсация задержки Компромисс между исследованием и использованием Конечный автомат Конечный эффектор Контактное кольцо Контрастивное обучение Контрастивное предсказательное кодирование Контроллер двигателя Контроллер робота Контроль всего тела Контроль импеданса Конус трения Конфигурация запястья Косинусное отжигание Космический робот Коэффициент опоры Коэффициент теплового расширения Крестообразный роликовый подшипник Кривая Безье Кросс-энтропийная потеря Крутящий момент сочленения Кураторство набора данных Ландшафт оптимизации Ленивый захват Линеаризация обратной связью Линеаризация обратной связью Линейный привод Ловкая манипуляция Ловкая рука Логистический робот Локализация Локальный планировщик Локомоторная манипуляция Манипулятор Spot Манипуляция Манипуляция в руке Манипуляция деформируемыми объектами Манипуляция кабелями Манипуляция после захвата Манипуляция с контактом Манипуляция с контактом Манипуляция с открытым словарём Манипуляция тканью Манипуляция толканием Маркеры ArUco Маркировка CE в робототехнике Марковский процесс принятия решений Маскированный автокодировщик Матрица ковариации Матрица поворота Матрица Якобиана Мертвая рекконировка Метаобучение Метод обратного шага Метод опорных векторов Метод сопряженных градиентов Методы Монте-Карло Метрика качества захвата Механизм внимания Многовидовая геометрия Многоголовое внимание Многообразие Многопальцевый захват Мобильная манипуляция Модель вознаграждения Модель динамики Модель диффузии Модель мира Модель на основе энергии Модель пониженного порядка Модель предсказания видео Модель предсказательного интеграла пути Модель предсказательного управления Модель фундамента Модель фундамента Модельное предсказательное управление Мониторинг скорости и расстояния Монокулярная глубина Му-синтез Муфта сочленения Мягкий захват Мягкий робот Набор данных траекторий Навигация по ступеням Наливание Направление подхода Недоприводной захват Нейронная политика управления Нейронный процесс Нелинейное МПУ Непредхватывающая манипуляция Непрерывное обучение Непрерывное управление Неструктурированная среда Нормализация по мини-пакетам Нормализация пространства действий Нормализация слоя Нормализующий поток Нулевая динамика Облако точек Обнаружение границ Обнаружение ключевых точек Обнаружение контуров Обнаружение объектов Обобщение Обобщение (управляющая программа робота)Обобщение без примеров Обобщение без примеров Обобщённые координаты Обработка облаков точек Обратимый привод Обратная кинематика Обратное обучение с подкреплением Обратное распространение ошибки Обучение в контексте Обучение из игры Обучение из наблюдения Обучение имитации с малым числом примеров Обучение картам занятости Обучение многозадачности Обучение многозадачности Обучение на основе предпочтений Обучение ограничениям Обучение представлениям Обучение с параметризацией задачи Обучение с подкреплением Обучение с подкреплением, учитывающее риск Обучение со смешанной точностью Обучение флота Обученная функция вознаграждения Ограничение рывка Ограничения безопасности в робототехнике Однородное преобразование Одометрия Одометрия LiDAR Онлайн-настройка Онлайн-обучение с подкреплением Операционная система реального времени Оптимизатор Adam Оптимизация траектории Оптический поток Отсечение градиентов Отслеживание позы объекта Оценка глубины Оценка массы Оценка позы 6-DOF Оценка позы человека Оценка рисков Оценка состояния Пакетная оптимизация Паноптическая сегментация Параллельное моделирование Параллельный захват Параметры Денавита-Хартенберга Пассивная динамика Перебор пальцев Перевод Sim-to-Real Передаточное число Передача объекта Передача с нулевым выстрелом Переобучение Перехват Переход между походками Переход от автономного к онлайн-обучению ПИД-регулятор Планетарная передача Планирование Планирование движения Планирование задач и движений Планирование коэффициентов усиления Планирование пути Планирование расстановки стоп Планирование цепочкой рассуждений Планировщик TEB Платформа DK1 Плоскостность Плотность мощности Плотный оптический поток Пневматический привод Поверхность скольжения Повторяемость Податливость Податливый захват Податливый привод Подводный робот Подгонка геометрических примитивов Поза захвата Позиционное кодирование Полевая шина Политика (робот)Политика распространения Политика с использованием инструментов Политика, обусловленная естественным языком Политика, обусловленная естественным языком Политика, обусловленная контекстом Политическое обучение Полная вариация Полый вал Последовательный робот Последовательный упругий привод Потенциальное поле Предварительное обучение Предварительное обучение Предсказательное функциональное управление Представление действия в скрытом пространстве Привилегированная информация Привод с переменной жёсткостью Признаки ORB Примитив движения Примитивные действия Причинная путаница Причинный вывод в робототехнике Проблема похищенного робота Проблема соответствия Проективное преобразование Промежуточная точка Пространственное рассуждение Пространство действий Пространство наблюдений Пространство наблюдений Пространство состояний Протез конечности Протокол I2C Протокол SPI Процедурная генерация Прямая кинематика Прямая кинематика (ПК)Прямой привод Псевдообратная матрица Пульсация крутящего момента Пульт обучения Рабочее пространство Рабочее пространство Развертывание политики Разложение тензора Размер пакета Разреженное вознаграждение Разреженный оптический поток Разрешение избыточности Разрешение энкодера Разрыв воплощения Рандомизация доменов Рандомизация доменов Распознавание мест Распределительная коробка Реабилитационный робот Реактивная политика управления Реакция опоры Регистрация облаков точек Регуляризация поведения Режим контакта Режим скользящего управления с конечным временем Резолвер Ректификация Ременный привод Риманова геометрия Робастное оценивание Робастное управление Робот для борьбы с сорняками Робот для дезинфекции ультрафиолетом Робот для напыления покрытий Робот для обработки пищевых продуктов Робот для обработки шин Робот для подводного осмотра Робот для производства электроники Робот для ухода за пожилыми людьми Робот для ухода за ранами Робот для чистых помещений Робот доставки Робот контроля качества Робот медицинской визуализации Робот поиска и спасения Робот телеприсутствия Робот управления инвентарём Робот FMCG Робот SCARA Робот-агент роя Робот-маляр Робот-медсестра Робот-паллетайзер Рой дронов Самоигра Сварочный робот Сегментация экземпляров Сельскохозяйственный робот Семантическая 3D-реконструкция Семантическая сегментация Семантический SLAM Сервомотор Сетка занятости Сеть распознавания мест Силовое замыкание Силы Кориолиса Симплектическое интегрирование Симуляция контакта Сингулярность Синхронизация времени Система охлаждения Система телеуправления Система управления производством Сквозное обучение Складской робот Скорость обучения Скрытое пространство Совместное обучение Совместное обучение мультиробота Совместное производство Совместное пространство Совместное рабочее пространство Согласование импеданса Сопоставление признаков Спецификация задачи Статическая ходьба Степени свободы Степени свободы (DOF)Стереоректификация Стохастическая политика управления Стохастический градиентный спуск Строительный робот Структура из движения Структурированное предсказание Тактильное зондирование Тактильный датчик Телеметрия Телеоперация Тензодатчик Тензор инерции Теория винта Теория сжатия Тепловая камера Тепловая трубка Тепловизионная камера FLIR Титан Товары к человеку Токенизация Тонкая настройка Точка захвата Точка нулевого момента Точное земледелие Точность Точность размещения Траектория Траектория в пространстве сочленений Трансфер из реальности в симуляцию Трансфер из симуляции в реальность Трансфер между воплощениями Трансфер-обучение Трансферное обучение Трансформаторная политика Уборка урожая Углеволокнистый композит Углы Эйлера Умный завод Упаковка Управление в операционном пространстве Управление в разомкнутом контуре Управление в реальном времени Управление виртуальной моделью Управление во фронтальной плоскости Управление воронкой Управление вычисляемым крутящим моментом Управление на основе пассивности Управление нулевым пространством Управление по допускаемости Управление портом Гамильтона Управление разрешённой скоростью Управление с обратной связью по выходу Управление скользящим режимом Управление H-бесконечность Управление, инициируемое событиями Управляющая программа, обусловленная целью Уравнение Эйлера-Лагранжа Условное обучение имитации Устойчивость к возмущениям Устойчивость к состязательным атакам Учебная программа обучения Учебная программа обучения Фаза маха Фаза опоры Фаза полета Факторный граф Фармацевтический робот Физический движок Фильтр Калмана Фильтр частиц Форм-замыкание Формат набора данных LeRobot Формат эпизода Формат HDF5 Формат Zarr Формирование вознаграждения Формирование вознаграждения Формирование энергии Фотометрическая калибровка Фотореалистичный рендеринг Фреймворк управления всем телом Фреймворк LeRobot Функциональная безопасность Функция активации Функция барьера управления Функция вознаграждения Функция Ляпунова управления Функция потерь Функция ценности Хирургическая робототехника Хирургический робот Ходовой винт Ходьба Цанга Цветовая гистограмма Центр масс Центральный генератор паттернов Цепочка навыков Цикл данных Цифровое производство Цифровой двойник Цифровой двойник в робототехнике Частичная наблюдаемость Частота шагов Человек в цикле Червячная передача Четвероногий робот Четвёртая промышленная революция Шагающий робот Шаговый двигатель Шариковый подшипник Шестиногий робот Щётки (двигателя)Щипковый захват Эквивариантная нейронная сеть Экзоскелет Эллипсоид манипулируемости Энкодер Эпизод Эпиполярная геометрия Эпоха Эффективность по выборкам Ядерный робот