Назад к Glossary
Адаптивное управление
Стратегия управления, которая в реальном времени корректирует свои параметры на основе наблюдаемого поведения системы, без необходимости в точной априорной модели. Адаптивные контроллеры полезны, когда динамика робота изменяется со временем — из-за изменяющихся нагрузок, износа или изменений конфигурации. Адаптивное управление с эталонной моделью (MRAC) и саморегулирующиеся регуляторы (STR) являются двумя основными подходами.