Назад к Glossary
Каскадное управление
Многоконтурная структура управления, в которой выход внешнего (первичного) регулятора задает уставку для внутреннего (вторичного) регулятора. В управлении манипулятором: контур положения (внешний) задает уставку скорости контуру скорости (внутренний), который задает крутящий момент контуру крутящего момента (самый внутренний). Каскадное управление обеспечивает более быстрое подавление возмущений, чем одиночный контур.