самообслуживание
Бесплатно с аппаратной покупкой
Аппарат стоит только
- Купить оборудование у нас
- Получить SDK (
rc connect) бесплатно - Настройте свою собственную телеоперацию и запись
- Лучше всего для команд с опытом машинного обучения
Платформа телеуправления
От оборудования до обученной политики: управляйте роботами, записывайте демонстрации и обучайте модели ИИ — всё на одной платформе.
17+ роботов4 Методы вводаКонтроль в реальном времениАвтоматическая запись данных
Три уровня: выберите уровень, который подходит
Выберите сырое оборудование, готовый к записи комплект или полностью управляемый конвейер передачи данных в политику.
DataKit
Запись готова из коробки
$2,500 одноразовая установка
- Все в самообслуживании, плюс:
- синхронизация камер сконфигурирована
- Многопотоковая запись готова
- Качество включено
- LeRobot / OpenPI
- 10 эпизодов, включенных в выборку
Лучше всего подходит для команд, которые хотят начать сбор данных немедленно.
Скачать DataKitПолная платформа
Сквозная политика в области данных
$5K–15K установка
+ $2-3K в месяц
- Все в DataKit плюс:
- Облачные данные загружаются
- Автоматический контроль качества в каждом эпизоде
- ACT / Diffusion Policy / VLA
- Вернуться назад на Робот
- Самоотверженная поддержка
Лучший робот для создания команды AI
Свяжитесь с намиПоддерживаемое оборудование
Выберите роботов, роботизированные кисти и устройства ввода из нашего ассортимента. Оборудование можно купить или арендовать у нас либо использовать собственное.
Роботизированные манипуляторы
6-DOF — Разработчик: $3,000
7-DOF — Разработчик: $8,000
8-DOF — Разработчик: $4,500 (Мы производим)
двуязычный — Разработчик: $35,000 (Мы производим)
Разработчик: $8,500
Промышленное сотрудничество
Адаптивный контроль силы
Экономичность 6/7-DOF
Декстерские руки
20-DOF, тактильное зондирование
Ловкая шестипалая роботизированная кисть
Манипуляция исследовательского уровня
Антропоморфный дизайн
Компактная рука из шести пальцев
Входные устройства
6-DOF ручное отслеживание
Отзывы об электронной коже
Хаптический отзыв
Базовый контроль
гуманоиды
Компактный гуманоид
Полноразмерный гуманоид
Исследования гуманоидов
человекоподобный фокус
См. полный каталог hardware для спецификаций и доступности, или изучить Wuji Glove для ловкого ручного телеоперации. Leasing доступен на всех платформах.
Как это работает
Четыре шага от нуля до обученной политики, работающей на вашем роботе.
1
Купить или арендовать оборудование
Выберите руку робота, ловкую руку или гуманоида из нашего store. Аппаратные суда в сутках, а лизинг доступен для команд, которые хотят попробовать, прежде чем совершить.
2
Скачать SDK
pip install centeros-cli && centeros connect
Одна команда соединяет ваш робот, камеры и устройство ввода и автоматически обнаруживает оборудование в сети.
3
Телеоперация и запись демонстраций
Управляйте роботом с помощью VR, перчаток, геймпада или руки лидера. Каждый сеанс автоматически записывается с помощью синхронизированного видео, совместных состояний и действий.
4
Обучите модель и верните ее роботу
Загрузите свои данные, выберите рецепт обучения (ACT, Diffusion Policy или VLA) и получите обученную политику. Разверните его на том же роботе одним щелчком мыши.
Трубопровод данных
Сырье записей телеоперации становится готовой к развертыванию политикой через шестиступенчатый трубопровод.
рекордОценка качествачиститьэкспортПоездразвертывать
Экспортные формы
Экспортируйте MCAP, HDF5, LeRobot (Parquet) и OpenPI в формате, необходимом для обучения, без скриптов преобразования.
Автоматический контроль качества
Автоматически обнаруживайте ларьки, сбои, сбросы и эпизоды выбытия. Каждая запись получает оценку качества, поэтому вы тренируетесь только на чистых данных.
37%используемые данныеЛишь 37% данных о необработанной телеоперации являются SFT-пригодными
Ложные старты, колебания оператора и движения восстановления могут нанести ущерб обучению политике. Наш счетчик определяет полезные демонстрации, чтобы вы не теряли счет на шум.
Учебные модели
Загрузите свои данные, выберите архитектуру и получите обученную политику. Мы поддерживаем модели, которые важны для манипулирования роботами.
ACT
Трансформатор экшена. Быстрая подготовка и эффективная с 50-200 демонстраций для одноруких задач; по умолчанию для многих команд, начинающих.
Diffusion Policy
Диффузия для генерации действий. Работает с мультимодальным распределением действий и хорошо подходит для задач, богатых контактами и двуязычных.
Tactile-VLA
Модель Vision-Language-Action с тактильным входом для языковых политик с несколькими задачами, использующих силу и сенсорное зондирование.
Pi0 / Spirit
Хорошо настройте предварительно обученные модели фундамента с открытым исходным кодом на ваших данных для более быстрой конвергенции с меньшим количеством данных.
Загрузите свои данные и получите обученную политику. УвидимсяAIМоделиСтраница для деталей архитектуры и бенчмарков.
Готовы начать?
Расскажите нам о вашем роботе, задаче и графике. Мы подберем правильный уровень и заставим вас двигаться.
Напишите нам напрямую: contact@roboticscenter.ai