Назад к Glossary
Байесовская оптимизация
Последовательная стратегия оптимизации для дорогостоящих функций черного ящика, которая строит вероятностную суррогатную модель (гауссовский процесс) целевой функции, а затем выбирает следующую точку оценки путем максимизации функции приобретения (EI, UCB). В робототехнике байесовская оптимизация используется для настройки коэффициентов регулятора, параметров функции вознаграждения и гиперпараметров с минимальным количеством оценок.