Форум SVRC

OpenArm

Восстановление тайм-аута CAN-шины

Порядок восстановления, обработка сторожевого таймера и проверки безопасного повторного включения.

OpenArm

Переключение диспетчера контроллера

Порядок перезапуска Safe ROS 2 и проверка устаревшего состояния.

OpenArm

Несоответствие URDF и контроллера

Совместный порядок, именование и проверка первого движения.

OpenArm

Выравнивание временной метки Teleop

Дрейф воспроизведения, синхронизация выборок и проверки доверия к наборам данных.

OpenArm

Дрейф возврата в исходное положение после включения и выключения питания

Проверка позы при запуске, согласованность нуля энкодера и принятие решений о повторной калибровке.

OpenArm

Конфликты идентификаторов двигателя после замены привода

Проверка сопоставления CAN после замены оборудования.

OpenArm

Низкоскоростные колебания и совместный джиттер

Диагностика управления, синхронизации и датчиков для точного движения.

OpenArm

Ложные срабатывания и восстановление системы аварийной остановки

Отладка защитной блокировки без ослабления реальной логики остановки.

OpenArm

Насыщение крутящего момента и скачки тока

Диагностика насыщения, трения и пределов контроллера, вызванная нагрузкой.

OpenArm

Планирование движения и несоответствие геометрии столкновений

Доверие сцены, устаревшие сетки и отладка зазоров между реальными и моделями.

OpenArm

Компенсация силы тяжести после смены инструмента

Несоответствие полезной нагрузки, провисание удержания и проверка после замены инструмента.

OpenArm

Несоответствие версии прошивки после обновления привода

Смешанные версии привода, варианты совместимости и порядок безопасного восстановления.

OpenArm

Воспроизводимость ухудшается после быстрой повторной калибровки

Быстрые проходы калибровки, которые по-прежнему ухудшают точность возврата в точку.

OpenArm

CAN-интерфейс отсутствует после перезагрузки на новом ПК

Загрузка драйвера, именование интерфейса и стабильное восстановление хоста после перезагрузки.

OpenArm

Базовое крепление перемещено, и эталонная калибровка больше не соответствует

Проверка смещения приспособления и надежности рамы после смещения крепления робота.

OpenArm

Нет такого устройства на can0 после замены адаптера USB CAN

Замена адаптера, присвоение имени интерфейсу и проверка восстановления на стороне хоста.

OpenArm

Проверка высоты Z концевого эффектора не удалась после перемещения стола

Диагностика смещения рабочей ячейки, когда с роботом все в порядке, но среда изменилась.

OpenArm

Невозможно найти интерфейс SocketCAN после обновления NetworkManager

Конфликты хост-службы и владение интерфейсом после сетевых обновлений.

OpenArm

Команда Jog работает, но после смены смены высота выбора приспособления отключена

Передача смены проверяется, когда при нормальном движении все еще не достигаются рабочие задания.

Рука Орки

Маршрутизация сухожилий и симметрия пальцев

Механические проверки перед отладкой программного обеспечения.

Рука Орки

Пороги контакта и восстановление восприятия

Тактильные пороги, обнаружение скольжения и логика восстановления.

Рука Орки

Шум датчика и метки контактов

Фильтрация, контроль качества и качество тактильных этикеток.

Рука Орки

Износ кончиков пальцев и проскальзывание захвата

Изменения трения на поверхности, техническое обслуживание и диагностика аппаратного обеспечения и управления.

Рука Орки

Растяжение и повторное натяжение кабеля

Смещение реакции пальцев и интервалы технического обслуживания с течением времени.

Рука Орки

Противодействие большого пальца и смещение захвата

Асимметрия щипка, проверка оппозиции и средства калибровки.

Рука Орки

Прерывистый сигнал тактильного разъема

Разъем, трасса кабеля и проводка проверяются на предмет нестабильности измерений.

Рука Орки

Дрейф базовой линии контакта после обнуления датчика

Дрейф порога, проверка обнуления и тактильная стабильность от сеанса к сеансу.

Рука Орки

Рассинхронизация закрытия пальца после повторного натяжения

Дисбаланс времени после технического обслуживания и синхронизированное восстановление закрытия.

Рука Орки

Профиль ретаргетинга загружается, но ограничения по пальцам кажутся неправильными

Загруженные профили, которые по-прежнему ограничивают движение или искажают полезный диапазон захвата.

Рука Орки

Этикетки для захвата смещаются после смены материала кончика пальца

Изменения, которые незаметно нарушают согласованность меток в наборах данных.

Рука Орки

Тактильный драйвер загружается, но каналы датчиков не отображаются

Перечисление, состояние разъема и быстрое разделение программного и аппаратного обеспечения.

Рука Орки

Профиль моделирования выглядит нормально, но реальный захват слишком близок

Проверка симуляции реального состояния, когда поведение контакта с оборудованием оказывается более резким, чем ожидалось.

Рука Орки

USB-устройство обнаружено, но инструмент калибровки не видит тактильную плату

Проверка идентификации платы, разрешений и тактильной калибровки.

Рука Орки

Изменена корзина для демонстрационных объектов, и пороги контакта кажутся неправильными.

Изменения набора объектов ошибочно принимаются за дрейф датчика или нестабильность порога.

Рука Орки

Правило Udev установлено, но тактильной доске все еще требуется sudo

Свойство устройства и разрешения проверяются, когда доступ без полномочий root по-прежнему не удается.

Рука Орки

Контрольный список передачи для демонстрационных версий и пороговых значений

Быстрые процедуры сброса демонстрационной версии, чтобы следующий оператор не унаследовал неверные настройки.

TRLC-DK1

Смещение временной метки камеры

Проверка синхронизации, удаление кадров и запуск правил отклонения.

TRLC-DK1

Границы эпизодов и контроль качества набора данных

Как лаборатории решают, какие демо-версии достойны обучения.

TRLC-DK1

Калибровка камеры LeRobot

Ошибка перепроецирования и проверки доверия после калибровки.

TRLC-DK1

Сортировка повторов ошибок

Как лаборатории сохраняют, переименовывают или отбраковывают неудачные серии.

TRLC-DK1

Пропускная способность USB-камеры и пропуск кадров

Насыщение шины, ограничения потоков и надежность захвата.

TRLC-DK1

Скорость записи SSD и потеря сеанса

Узкие места пропускной способности хранилища во время длительных периодов захвата.

TRLC-DK1

Синхронизация часов между роботом и регистратором

Проверка смещения времени на воспроизведение и целостность набора данных.

TRLC-DK1

Несоответствие метаданных в журналах и аннотациях.

Аудит набора данных, правила восстановления и решения об отказе.

TRLC-DK1

Потеря сетевых пакетов во время удаленной телеоперации

Исправлены задержки телеоперации, неполные журналы и надежность сетевых путей.

TRLC-DK1

Задержка остановки эпизода и урезанный экспорт развертывания

События с поздними остановками, обрезанные концовки и проверки утверждения развертывания.

TRLC-DK1

Порядок устройств камеры меняется после перезагрузки

Стабильная проверка назначения ролей камеры перед следующим запуском записи.

TRLC-DK1

Количество видео с действиями не совпадает после пакетного экспорта

Аудит экспорта, выявляющий неявные несоответствия длины последовательности.

TRLC-DK1

Регистратор запускается до того, как камеры будут готовы

Ворота готовности к запуску, предотвращающие пустые секунды открытия в эпизодах.

TRLC-DK1

Включение и выключение USB-концентратора меняет частоту кадров камеры

Проверка потока после сброса на предмет бесшумного дрейфа частоты кадров.

TRLC-DK1

В папке экспорта есть видео, но метаданные JSON отсутствуют.

Частичные сбои экспорта, которые выглядят успешными, пока не будут выполнены проверки целостности.

TRLC-DK1

Пакетный валидатор проходит, но поток одной камеры короче

Расширенный аудит длительности на предмет скрытого несоответствия длины потока.

TRLC-DK1

Сценарий экспорта завершен, но одна папка эпизода пуста

Незаметные сбои частичного экспорта, которые выглядят успешными, пока не будет проведен аудит папок.

TRLC-DK1

В примечании к передаче говорится, что захват хороший, но валидатор не работает

Процедуры подписания смены, которые соответствуют тому, что фактически принимают валидаторы.

SO-101

USB-порт и последовательные разрешения

Проблемы с настройкой в ​​первый день для классных комнат и общих машин.

SO-101

Перегрев сервопривода и ограничения по току

Правила рабочего цикла, мониторинга и восстановления.

SO-101

Пространства имен ROS 2 и совместное состояние

Отсутствующие темы, переназначения и дублирующиеся издатели.

SO-101

Согласованность маркировки наборов данных

Правила аннотирования и контроль качества демонстраций в классе.

SO-101

Калибровка после замены сервопривода

Нулевые проверки после ремонта и безопасная передача обратно в класс.

SO-101

Ограничения рабочего пространства и самоколлизии

Мягкие ограничения и безопасные демонстрационные конверты для занятий в классе.

SO-101

Проверка люфта и установочных винтов

Механическая игра после многократных демонстраций и быстрых проверок обслуживания.

SO-101

Отключение питания USB и случайный сброс

Диагностика подачи питания для нестабильных общих настроек.

SO-101

Сброс между учениками и нулевая согласованность поз

Быстрые процедуры переключения в классе, которые предотвращают накопленный дрейф нулевой позы.

SO-101

Ручное изменение положения и сдвиг нуля

Ошибки движения в общем классе, которые незаметно меняют начальное состояние следующего урока.

SO-101

Неправильная конфигурация и суставы двигаются не в ту сторону

Ошибки профиля, зеркальное движение и препятствия при запуске класса.

SO-101

Контрольный список первого занятия дня

Утром проверяется питание, кабели, нулевое положение и готовность к безопасному диапазону.

SO-101

Последовательный порт USB постоянно меняется на общих ноутбуках

Стабильная идентификация устройства и повторяемая последовательная настройка в разных классах.

SO-101

Безопасный диапазон с прошлого урока все еще активен.

Устаревшие настройки безопасности, из-за которых следующий класс думает, что робот сломан.

SO-101

Учащиеся забывают очистить пространство имен последних пользователей

Утечки контекста общей лаборатории, из-за которых команды отправляются не тому роботу.

SO-101

Контрольный список завершения занятий в конце занятий

Краткие СОПы по отключению, которые предотвратят путаницу при запуске на следующий день.

SO-101

На этикетке станции указано плечо A, но пользовательский интерфейс по-прежнему привязан к плечу B.

Быстрая проверка подлинности, когда физические метки и программные объекты расходятся.

SO-101

Контрольный список доски на конец дня пропущен

Видимые привычки передачи управления, которые не позволяют следующему классу наследовать плохое состояние.