Службы передачи данных

Реальные данные роботов, структурированные для обучения

Крупномасштабный сбор высококачественных данных для рабочих процессов имитационного обучения, обучения с подкреплением, оценки и создания физических моделей искусственного интеллекта.

Программа запроса данных Исследуйте бесстрашную платформу Зарегистрируйтесь бесплатно
Телеоперация Повтор неудачи Мультимодальные наборы данных Упаковка исследовательского уровня

Планируете региональные операции с данными? Проверьте карта операций чтобы узнать, где SVRC может поддерживать локальный сбор и развертывание.

Что мы делаем

Создано для команд, которым нужны полезные данные, а не необработанные журналы.

Мы помогаем командам по робототехнике и искусственному интеллекту собирать крупномасштабные высококачественные данные о взаимодействии в реальном мире для систем, основанных на обучении, уделяя особое внимание манипулированию, задачам с большим количеством контактов и взаимодействию человека и робота.

Наши рабочие процессы предназначены для команд, создающих модели имитационного обучения, системы обучения с подкреплением и базовые модели для физического ИИ, где качество, согласованность и воспроизводимость данных важнее, чем чистый объем.

Цикл данных

Переходите от реального эпизода к структурированному пакету, тестированию, воспроизведению ошибок и возвращению к обучению.

Что попадает в плен

Зрение, проприоцепция, тактильные/контактные сигналы, действия человека и контекст окружающей среды.

Какие команды покупают

Готовые к выполнению задач наборы данных, повторяемые процедуры сбора, определение объема возможностей и упаковка доставки.

Рабочий процесс

Цикл данных – от неудачи к обучению

Мы не просто собираем данные. Замыкаем цикл: реальный эпизод в структурированный пакет для тестирования, прогон до отказа, воспроизведение, чтобы вернуться к обучению. Когда роботы выходят из строя, мы извлекаем пакеты ошибок, такие как ключевые кадры, фрагменты контактов и траектории коррекции, а затем вводим их в следующую версию политики. Неудачи становятся активами.

Это то, что отличает нас от поставщиков общих данных: мы работаем на пересечении настоящее оборудование, контроль на основе обучения, и стандарты данных исследовательского уровня. Наша команда разбирается как в робототехнических системах, так и в конвейерах машинного обучения.

Покрытие

Что мы собираем

Мы специализируемся на мультимодальных, синхронизированных роботизированных наборах данных, полученных с реального оборудования в контролируемых и полуструктурированных средах.

  • ЗрениеПотоки RGB, RGB-D и многоракурсной камеры согласованы с состоянием и управлением робота.
  • ПроприоцепцияПоложение сустава, скорость, крутящий момент, токи двигателя и сигналы управления низкого уровня.
  • Силовое и тактильноеСила конечного эффектора, тактильные массивы, расположение контакта, давление и сдвиг.
  • Человеческий вкладКоманды телеоперации, демонстрационные траектории и корректирующие действия.
  • Контекст средыКонфигурация сцены, метаданные объекта, параметры задачи и границы эпизода.

Все методы синхронизированы по времени, структурированы и проверены перед доставкой.

Режим сбора

Телеоперация «человек в цикле»

Для задач манипулирования и обучения навыкам мы используем системы телеоперации с участием человека, чтобы фиксировать демонстрации, которые отражают реальные человеческие намерения, корректирующее поведение и адаптацию при контакте.

  • Антропоморфные карты управления для интуитивно понятных демонстраций
  • Компенсация гравитации и соблюдение требований в реальном времени
  • Безопасная эксплуатация в случаях контакта и отказа
  • Повторяемые процедуры инициализации и сброса задач
Дизайн программы

Проектирование набора данных на основе задач

Мы не собираем неструктурированные сырые журналы. Каждый проект начинается с четкого проектирования задачи и набора данных: определение задачи, критерии успеха, характеристики состояния/действия/наблюдения, сегментация эпизодов, охват датчиков и режимы сбоя. Результат можно напрямую использовать для обучения, оценки и сравнительного анализа.

Программа набора данных Teleop

Создайте область набора данных

Расскажите нам о настройке робота, условиях, объеме и намерении лицензии. Мы вернем структурированный запрос, а также стартовую схему, матрицу возможностей и диапазон цен на алмазное сырье.

Готовы начать?

Приобретайте роботов, запрашивайте данные или обращайтесь — мы здесь, чтобы помочь.

Получить робота Запросить данные Связаться с нами