Назад к Glossary
Автокодировщик
Нейронная сеть, обученная сжимать входные данные в низкоразмерное скрытое представление (кодировщик) и восстанавливать исходные данные из этого представления (декодировщик). Вариационные автокодировщики (VAE) добавляют вероятностную структуру в скрытое пространство. В робототехнике автокодировщики изучают компактные представления состояния из высокоразмерных наблюдений для эффективного обучения управляющей политики.