Назад к Glossary
Захват на основе датчиков
Захват, использующий обратную связь датчиков в реальном времени (тактильные, силовые, визуальные) для адаптации стратегии захвата во время выполнения. В отличие от разомкнутого захвата, методы на основе датчиков обнаруживают и исправляют ошибки на этапах подхода, контакта и закрытия. Обнаружение тактильного проскальзывания запускает корректирующие движения пальцев; обратная связь по силе предотвращает раздавливание хрупких объектов.