Назад к Glossary
Акселерометр
Инерциальный датчик, измеряющий линейное ускорение вдоль одной или нескольких осей. МЭМС-акселерометры повсеместно используются в робототехнических ИИУ, предоставляя данные для оценки наклона, мониторинга вибраций и обнаружения шагов. В сочетании с гироскопами и магнитометрами в ИИУ они обеспечивают надежную оценку ориентации посредством алгоритмов слияния датчиков, таких как дополнительные фильтры или фильтры Калмана.