Назад к Glossary
Адаптивный захват
Захват, который механически адаптирует форму своих пальцев к форме захватываемого объекта, часто благодаря недоприводу (меньше моторов, чем степеней свободы). Адаптивные захваты могут работать с разнообразными формами объектов без необходимости в точном планировании позы захвата. Примеры включают адаптивный захват Robotiq и конструкции на основе FinRay.