Назад к Glossary
Направление подхода
Направление, с которого конечный эффектор робота приближается к объекту перед контактом. Направление подхода определяет качество захвата: подход сверху (верхний захват) в сравнении с подходом сбоку (боковой захват) дает различные геометрии контакта и распределения сил. Свободные от столкновений направления подхода должны быть спланированы, чтобы избежать препятствий рядом с объектом.