Affordанс

Набор действий, которые поддерживает объект или элемент окружающей среды. В робототехнике обнаружение affordанса определяет, как объекты можно захватывать, толкать, открывать, наливать из них или иным образом манипулировать ими. Визуальные модели affordанса предсказывают пиксельную или региональную возможность действия на основе изображений. Понимание affordансов позволяет роботам взаимодействовать с новыми объектами, распознавая их функциональные свойства.

Related terms