Назад к Glossary
Захват из контейнера
Задача захвата отдельных объектов из контейнера или ёмкости, заполненной случайно расположенными предметами — классическая задача неструктурированного манипулирования. Захват из контейнера требует надёжного восприятия (работа с загромождением и окклюзией), планирования захвата (поиск свободных от столкновений захватов) и планирования движения. Это одно из наиболее распространённых промышленных применений робот-манипуляторов.