Двуручное манипулирование
Двуручное манипулирование относится к задачам, требующим координированной работы двух робот-манипуляторов, аналогично тому, как люди одновременно используют обе руки. Примеры включают складывание белья, завязывание узлов, открывание банок и сборку деталей, которые должны быть стабилизированы одной рукой, пока другая выполняет точные операции. Двуручные задачи существенно сложнее, чем задачи с одним манипулятором, потому что политика управления должна координировать два высокомерных потока действий, соблюдая физические ограничения между манипуляторами. Платформа ALOHA была специально разработана для сбора двуручных демонстраций, а ACT входит в число ведущих политик управления для двуручного управления. Смотрите это в действии: аппаратный магазин →