Назад к Glossary
Allegro Hand
Робот-рука с 16 степенями свободы и четырьмя пальцами (по 4 сустава в каждом), предназначенная для исследований ловкой манипуляции. Allegro Hand широко используется в академических лабораториях для манипуляции в руке, обучения ловкости с подкреплением и экспериментов с тактильной манипуляцией. Она обеспечивает измерение крутящего момента в каждом суставе и может управляться на частоте 333 Гц. Производится компанией Wonik Robotics.