Назад к Glossary
Обратимый привод
Привод, выходной вал которого может быть перемещен внешними силами без включения двигателя. Обратимость желательна в коллаборативных роботах, потому что она обеспечивает безопасное физическое взаимодействие человека и робота — если человек толкает руку, она уступает, а не сопротивляется. Последовательные упругие приводы и прямые приводы по своей природе обратимы; редукторы с высоким передаточным числом обычно не являются.