Назад к Glossary
Исполнительный механизм
Устройство, преобразующее энергию (электрическую, гидравлическую или пневматическую) в механическое движение. В робототехнике исполнительные механизмы приводят в движение суставы и конечные эффекторы. Распространённые типы включают двигатели постоянного тока, шаговые двигатели, сервомоторы, линейные исполнительные механизмы и упругие исполнительные механизмы в серии (SEA). Выбор исполнительного механизма напрямую влияет на грузоподъёмность, скорость, точность и податливость робота.