Назад к Glossary
ANYmal
Четвероногий робот, разработанный ETH Zurich / ANYbotics для промышленной инспекции в опасных условиях. ANYmal имеет суставы с управлением крутящим моментом (SEA), несколько полезных нагрузок датчиков и защиту IP67. Он может подниматься по лестницам, преодолевать пересеченную местность и выполнять автономные инспекционные миссии. ANYmal был ключевой платформой для исследований локомоции на основе обучения с подкреплением.