ALOHA (A Low-cost Open-source Hardware System for Bimanual Teleoperation)
ALOHA — это открытая система двуручной телеоперации, разработанная в Стэнфорде, состоящая из двух робот-манипуляторов ViperX 300 и двух ведущих манипуляторов WidowX 250, установленных на общей раме с интегрированной камерой запястья. Она была разработана для сбора высококачественных данных демонстрации с низкими затратами — первоначальная сборка стоит менее $20,000 — и лежит в основе экспериментов с политикой ACT. Mobile ALOHA расширяет платформу колесной базой, позволяя выполнять задачи локомоторной манипуляции всем телом, такие как приготовление пищи и уборка. Наборы данных ALOHA общедоступны и стали де-факто эталоном для исследований двуручной манипуляции. Узнайте больше на RCSV Data Services. Посмотрите это в действии: аппаратный магазин →