Назад к Glossary
Маркеры ArUco
Семейство фидуциальных маркеров (печатные квадратные паттерны с уникальными двоичными кодами), используемых для оценки позы камеры и отслеживания объектов в робототехнике. Маркеры ArUco обнаруживаются OpenCV с точностью до подпиксельного уровня углов, что позволяет точно оценить трансформацию камера-маркер. Используются для калибровки робота, выравнивания систем координат и наложения дополненной реальности в робототехнических системах.