Назад к Glossary
Внешние параметры камеры
6-DOF поза (ротация + трансляция) камеры относительно опорной системы координат — обычно базы робота или мировой системы координат. Калибровка внешних параметров требуется для координации рука-глаз: робот должен знать, где находится каждая камера, чтобы преобразовать визуальные наблюдения в действенные координаты. Глаз-в-руке и глаз-к-руке — две стандартные конфигурации.