Назад к Glossary
Пакетная оптимизация
Нелинейная оптимизация методом наименьших квадратов, которая совместно уточняет позы камер и позиции 3D-точек для минимизации ошибок переноса на несколько изображений. Пакетная оптимизация — это основная оптимизация в структуре из движения (SfM) и SLAM. COLMAP и g2o реализуют эффективную разреженную пакетную оптимизацию. Это золотой стандарт для точной 3D-реконструкции.