Назад к Glossary
Калибровка камеры
Процесс определения внутренних параметров камеры (фокусное расстояние, главная точка, коэффициенты искажения) с использованием изображений известной калибровочной мишени (шахматная доска, ChArUco, сетка кругов). Метод Чжана (calibrateCamera в OpenCV) — стандартный алгоритм. Точная калибровка — необходимое условие для 3D-реконструкции, оценки глубины и визуального сервоуправления.